Consejería de Agricultura y Pesca, Junta de Andalucía

GLOSARIO GPS


1-sigma	Un error típico de la media.
AASHTO	American Association of State Highway and Transportation Officials (Asociación americana de oficiales de transporte y autopistas estatales)
achatamiento	Una expresión matemática de las longitudes relativas de los ejes mayor y menor de un elipsoide.
achatamiento inverso	Una expresión del achatamiento que resulta más fácil de leer y editar.
acimut	Una observación topográfica utilizada para medir el ángulo formado entre una línea base horizontal y el norte geodésico. Cuando se aplica a observaciones GPS, se refiere a un acimut de sección normal.
acimut geodésico	El ángulo formado entre el meridiano geodésico y la tangente a la línea geodésica del observador, medido en el plano perpendicular a la normal del elipsoide del observador. Se mide desde el norte, en el sentido de las agujas del reloj.
AI	Altura del instrumento. Sinónimo de altura de antena GPS.
ajuste	El proceso de determinar y aplicar correcciones a observaciones con el fin de reducir errores en un ajuste de red.
ajuste de red	Solución de ecuaciones simultáneas diseñada para lograr el cierre de una red topográfica, al minimizar la suma de los cuadrados ponderados de los residuales de las observaciones.
ajuste flotante (ajuste con constreñimiento interno)	Realización de un ajuste de red en el que no hay puntos de control (coordenadas) fijos. El ajuste de red utiliza puntos de control fijos interiores.
algoritmo	Un conjunto de reglas para la resolución de un problema en un número de pasos finito.
almanaque	Datos, transmitidos por un satélite GPS, que incluyen información de la órbita de todos los satélites, correcciones horarias, y parámetros de retraso atmosférico.El almanaque facilita la adquisición rápida de SV. La información de órbita es un subconjunto de los datos de efemérides con precisión reducida.
altura de antena	La altura del centro de fase de la antena GPS sobre el punto que está siendo observado.
altura elipsoidal	La distancia, medida a lo largo de la perpendicular, desde la superficie del elipsoide a un punto.
altura ortométrica	La distancia entre un punto y la superficie del geoide. Generalmente se denomina elevación.
ambigüedad	El número entero de ciclos desconocido, de la fase portadora reconstruida, contenido en un conjunto de medidas continuas. El receptor cuenta las ondas de radio (entre el satélite y la antena) con un nivel de precisión alto. No obstante, el receptor no tiene información del número de ondas que se envían al satélite en el momento en que empezó a contar. Este número de longitudes de onda desconocido entre el satélite y la antena, es la ambigüedad. También se conoce como desviación del entero.
ambigüedad entera	El número de ciclos completos de una pseudodistancia de fase portadora entre el satélite GPS y el receptor GPS.
ángulo cartográfico	El ángulo entre el norte de la cuadrícula de una proyección cartográfica y el meridiano de longitud de un punto dado. También conocido como convergencia.
Antiespionaje (AS-Antispoofing)	Una característica que permite que el Departamento de Defensa estadounidense pueda transmitir códigos Y en lugar de códigos P. La finalidad del código Y es que sólo pueda ser utilizado por usuarios autorizados (principalmente militares). El antiespionaje se utiliza junto con la disponibilidad selectiva para no permitir que los usuarios civiles tengan acceso total al GPS.
banda ancha	Una combinación lineal de observaciones portadoras de fase L1 y L2 (L1 – L2). Es útil por su longitud de onda baja (86,2 cm) y por su capacidad para localizar ambigüedades de entero en líneas base largas.
banda estrecha	Una combinación lineal de observaciones de fase portadora L1 y L2 (L1 + L2) que resulta útil para cancelar efectos ionosféricos de los datos de línea base capturados. La longitud de onda eficaz de la banda estrecha es 10.7 centímetros.
baudio	Una unidad de velocidad de transferencia de datos (de un dispositivo digital binario a otro), utilizada cuando se describen comunicaciones en serie.
bivariada	Función matemática que describe el comportamiento de errores bidimensionales aleatorios en elipses de error para: norte/este latitud/longitud X/Y
cénit	Punto del cielo directamente encima del observador.
Centrado en la Tierra-Fijo en la Tierra (ECEF)	Sistema de coordenadas cartesiano utilizado por el marco de referencia WGS-84. En este sistema de coordenadas, el centro del sistema se ubica en el centro de la masa terrestre. El eje z coincide con el eje rotacional medio de la Tierra y el eje x atraviesa los 0° N y 0° E. El eje y es perpendicular al plano formado por los ejes x y z.
centro de fase	Véase corrección de fase de antena.
cierre	Acuerdo entre las partes medidas y las partes conocidas de una red.
cinemático en tiempo real	Procedimiento DGPS mediante el cuál se envían en tiempo real correcciones de fase de portadora desde un receptor de referencia al receptor de un usuario.
código	El código GPS es un código de ruido pseudoaleatorio (PRN) modulado en las señales portadoras del GPS. El Código C/A no está clasificado y está disponible para utilizar en aplicaciones civiles.El Código P también se conoce, y no está clasificado; pero puede estar codificado por razones de defensa nacional.Las mediciones de código son la base del posicionamiento y navegación con GPS. El código también se utiliza en conjución con las mediciones de fase portadora con el fin de obtener soluciones de línea base con calidad topográfica más precisa.
código (C/A)	Un código de ruido pseudoaleatorio (PRN) modulado en una señal L1. Este código ayuda a que el receptor calcule la distancia desde el satélite.
código P	El código ‘preciso’ transmitido por los satélites GPS. Cada satélite tiene un código único que se modula en las ondas portadoras L1 y L2. El código P es sustituído por el código Y cuando el anti-espionaje está habilitado.
código Y	El código Y es la información contenida en el código P adicionalmente codificada. Los satélites transmiten el código Y en lugar del código P cuando el antiespionaje está habilitado.
componente	Una de las tres observaciones topográficas utilizadas para definir una línea base tridimensional entre dos puntos de control. La misma línea base puede definirse por acimut, incremento de altura, y distancia (en coordenadas de elipsoide); por incremento X, incremento Y, e incremento Z (en coordenadas cartesianas fijas en la Tierra); y por incremento norte, incremento este, e incremento hacia arriba (en coordenadas del plano local).
constelación	Un conjunto de satélites concreto utilizado para calcular posiciones: tres satélites para fijos 2D, cuatro satélites para fijos 3D.Todos los satélites visibles por un receptor GPS en un momento dado. La constelación óptima es la que tiene el valor PDOP más bajo. Véase también PDOP.
coordenadas cartesianas	Véase coordenadas cartesianas centradas en la Tierra/fijas en la Tierra.
coordenadas fijas	Coordenadas de punto que no se mueven cuando se realiza un ajuste de red.
coordenadas geodésicas locales	La latitud, longitud, y altura de un punto. Las coordenadas en términos del elipsoide local.
coordenadas geográficas	Latitud, longitud, y altura elipsoidal.
corrección de fase de antena	El centro de fase de una antena GPS no es un punto físico o estable. Este centro cambia en función de la dirección de la señal de un satélite. Gran parte de esta variación depende de la elevación del satélite. Al modelar esta variación del centro de fase de la antena, se permite el empleo de diversos tipos de antena en un único levantamiento. Las correcciones de centro de fase de antena, no son tan críticas cuando se usan dos antenas iguales, ya que se cancelan los errores idénticos que compartan.
corrección troposférica	La corrección aplicada a la medida de un satélite con el fin de corregir el retraso ionosférico.
covarianza	Una medida de la correlación de errores entre dos observaciones o entre cantidades derivadas. También se refiere a un término fuera de la diagonal (es decir, no a una varianza) de la matriz varianza-covarianza.
cuadrícula	Un sistema de coordenadas rectangular, horizontal, y bidimensional (tal como una proyección cartográfica)
curva de distribución normal	Una ilustración gráfica de la distribución teórica de variables aleatorias con respecto a un valor previsible con teorías de probabilidad. Utilizada con histogramas.
datos brutos GPS	Los datos, capturados por un receptor GPS, destinados para posprocesamiento.
datum	Un modelo matemático de la Tierra diseñado para abarcar parte o todo el geoide. Se define por la relación entre el elipsoide y un punto de la superficie topográfica establecido como el origen del datum. Generalmente se conoce como datum geodésico. El tamaño y forma de un elipsoide, así como la ubicación del centro del elipsoide con respecto al centro de la Tierra, generalmente se definen en los datums geodésicos mundiales.
datum geodésico	El elipsoide que mejor se aproxima al geoide.Los datums geodésicos se definen por el tamaño y forma de un elipsoide y la ubicación en el centro del elipsoide con respecto al centro de la Tierra.Se han establecido varios datums para adaptar de la mejor manera posible regiones específicas. Por ejemplo, los mapas europeos a menudo se basan en el Datum Europeo de 1950 (ED-50). Los mapas estadounidenses en el Datum Norte Americano de 1927 o en el de 1983 (NAD-27, NAD-83). Todas las coordenadas GPS se basan en la superficie del datum WGS-84.
Defecto de datum	Discrepancias desconocidas entre dos conjuntos de coordenadas que sólo pueden rectificarse con una transformación de datum de un ajuste de red.
desviación relativa de la vertical	La diferencia angular, entre la dirección hacia arriba de la línea de plomada (vertical), y la perpendicular (normal) al elipsoide.
dibujo del cielo	Un dibujo polar que muestra las trayectorias de los satélites visibles en el intervalo de tiempo para el que se ha seleccionado el gráfico. La elevación del satélite se reproduce en la dimensión radial y el acimut se muestra en la dimensión angular. El resultado representa la trayectoria del satélite tal como se le plantea a un observador que mire hacia abajo desde un lugar directamente por encima del punto topográfico.
disponibilidad selectiva (S/A)	Degradación artificial de las señales de los satélites llevada a cabo por el Ministerio de Defensa estadounidense. El error de las posiciones producido por SA puede ser de hasta 100 metros.Actualmente inactiva.
distribución de frecuencia	El tamaño y dispersión de los residuales de un conjunto de datos. Se muestra gráficamente en histogramas.
dobles diferencias	Un método aritmético de diferenciación de fase portadora medida simultáneamente por dos receptores que rastrean los mismos satélites. Este método elimina los errores del satélite y los errores horarios.
doble frecuencia	Un tipo de receptor que utiliza las señales L1 y L2 de los satélites GPS. Este tipo de receptor puede calcular fijos de posición más precisos en distancias más largas y bajo condiciones adversas ya que compensa el retraso ionosférico.
DOP	Dilution of Precision (Dilución de precisión). Un indicador de la calidad de una posición GPS. Tiene en consideración la ubicación de cada satélite relativa a los otros satélites de la constelación, y su geometría en relación a un receptor GPS. Un valor DOP bajo indica una probabilidad de precisión mayor. A continuación se enumeran los DOPs estándar para aplicaciones con GPS: Posición PDOP (tres coordenadas) Horizontal HDOP (dos coordenadas horizontales) RDOP Vertical VDOP (sólo altura) Tiempo TDOP (sólo desajuste horario)
efecto Doppler	El cambio de frecuencia aparente de una señal causado por el movimiento relativo entre los satélites y el receptor.
efemérides	Un conjunto de datos que describen la posición de un objeto celestial en función del tiempo. Todos los satélites GPS transmiten periódicamente una efemérides de emisión que contiene las posiciones previsibles en el futuro próximo, cargadas por el segmento de control. Los programas de posprocesamiento también pueden utilizar una efemérides precisa que describe las posiciones exactas de un satélite en el pasado.
efemérides precisas	Véase efemérides.
eje mayor	Véase elipsoide.
eje menor	Véase elipsoide.
elevación	La altura sobre el nivel medio del mar o la distancia vertical sobre el geoide. La elevación también se conoce como altura ortométrica.
elipse de error	Una elipse de error de coordenadas es una representación gráfica de la magnitud y dirección del error de puntos ajustados de una red.
elipsoide	Un modelo matemático de la Tierra formado al rotar una elipse sobre su eje menor. En el caso de los elipsoides que modelan la Tierra, el eje menor es el eje polar y el eje mayor es el eje ecuatorial.Un elipsoide se define al especificar las longitudes de ambos ejes, o al especificar la longitud del eje mayor del achatamiento.Hay dos cantidades que definen un elipsoide. Normalmente, éstas están determinadas por la longitud del semieje mayor, a, y el achatamiento, , donde b es la longitud del semieje menor.
elipsoide local	El elipsoide especificado por un sistema de coordenadas. Las coordenadas WGS-84 se transforman primero en este elipsoide antes de convertirse en coordenadas de la cuadrícula.
error	La diferencia entre el valor medido de una cantidad y su valor verdadero. Los errores topográficos generalmente se dividen en tres categorías: meteduras de pata, errores sistemáticos y errores aleatorios. Para detectar y eliminar los dos primeros se utiliza el análisis por mínimos cuadrados y para medir y distribuir adecuadamente el error aleatorio se emplea el ajuste por mínimos cuadrados.
error del reloj (bias del reloj del receptor)	La diferencia constante en la hora de lectura entre dos relojes. En GPS, generalmente se refiere al desajuste entre los relojes SV y el reloj del receptor del usuario.
estación base	Una antena y un receptor instalados en una posición conocida.
estación de referencia	Una estación base.
estático (levantamiento)	Un método de topografía con GPS que utiliza ocupaciones largas (en ocasiones horas) para capturar datos brutos GPS, y a continuación posprocesarlos con el fin de lograr precisiones subcentimétricas.
Estático Rápido	Un método de topografía con GPS que utiliza ocupaciones de hasta 20 minutos para capturar datos brutos GPS, que a continuación somete a posprocesamiento con el fin de lograr precisiones subcentimétricas. Generalmente, los tiempos de ocupación varían en función del número de satélites (SVs) a la vista: 4 SVs necesitan 20 minutos* 5 SVs necesitan 15 minutos* 6 ó más SVs necesitan 8 minutos(capturados con un intervalo de época de 15 segundos)
eventos	El registro de la ocurrencia de un acontecimiento, tal como el cierre del disparador de una cámara fotogramétrica. El receptor GPS puede registrar la marca de un evento que contenga la hora del mismo así como un comentario alfanumérico introducido por el teclado que describa el evento. El evento puede activarse con el teclado o mediante la introducción de una señal eléctrica en uno de los puertos del receptor.
frecuencia simple	Un tipo de receptor que sólo utiliza la señal GPS L1. Los efectos ionosféricos no se compensan.
GDOP	Geometric Dilution of Precision (Dilución de precisión geométrica) La relación entre los errores de posición y tiempo del usuario, y los errores en la distancia del satélite. Véase también DOP.
geocentro	Centro de la Tierra.
geoide	La superficie de equipotencial gravitacional que más se aproxima al nivel medio del mar. No es una forma matemática uniforme, sino una figura irregular con una forma general similar a la de un elipsoide.Generalmente, las elevaciones de los puntos se miden con referencia al geoide. Sin embargo, los puntos fijados con métodos GPS tienen alturas establecidas en el datum WGS-84 (una figura matemática). La relación entre el datum WGS-84 y el geoide debe determinarse por observación, ya que no hay una definición matemática sencilla que pueda describir la relación. El usuario debe emplear métodos topográficos convencionales para observar la elevación sobre el geoide, y a continuación comparar los resultados con la altura sobre el elipsoide WGS-84 en el mismo punto.Reuniendo un número elevado de observaciones de la separación entre el geoide y el datum WGS-84 (separación geoidal), pueden establecerse archivos de cuadrícula de los valores de separación. Esto permite la interpolación de la separación geoidal en posiciones intermedias. Los archivos que contienen estas cuadrículas de separaciones geoidales se denominan modelos geoidales. Con una posición WGS-84 que forme parte de la cobertura de un modelo geoidal, el modelo puede ubicar la separación geoidal interpolada en esta posición.
geomática	Se refiere al diseño, captura, almacenamiento, análisis, visualización, y recuperación de información espacial. La captura de información espacial puede proceder de diversas fuentes, que incluyan métodos GPS y métodos terrestres. La geomática integra las técnicas topográficas tradicionales con nuevos enfoques tecnológicos, por lo que resulta útil en gran variedad de aplicaciones.
geometría del satélite	Posición y movimiento de satélites GPS durante un levantamiento GPS.
GPS	Sistema de Posicionamiento Global. El GPS se basa en una constelación de veinticuatro (24) satélites que orbitan la Tierra a gran altitud.
HDOP	Horizontal Dilution of Precision (Dilución de Precisión Horizontal)
histograma	Una presentación gráfica del tamaño y distribución de los residuales de un ajuste de red.
horizonte geodésico local (HGL)	Un plano a la altura elipsoidal de un punto dado, que es paralelo al plano tangente al elipsoide en dicho punto. Los valores de coordenadas para el horizonte geodésico local se expresan como Norte, Este, y Arriba. El HGL se utiliza para rotar las diferencias de coordenadas cartesianas EC, antes de modelar una línea base en el elipsoide. Los valores de acimut calculados a partir de los componentes del HGL deben corregirse para las desviaciones normales como parte del modelado del elipsoide.
incremento de elevación	La diferencia entre la elevación de dos puntos.
incrementos N, E, y U	Diferencias de coordenadas expresadas en un sistema de coordenadas del horizonte geodésico local.
incrementos X, Y, y Z	Diferencias de coordenadas expresadas en un sistema de coordenadas cartesiano.
intervalo de época	El intervalo de medición utilizado por un receptor GPS; también se denomina ciclo.
ionosfera	La banda de partículas cargadas que está a unos 128 - 192 kilómetros sobre la superficie terrestre. Si se miden líneas base largas utilizando receptores de frecuencia simple, la ionosfera afecta la precisión de las mediciones GPS.
L1	La portadora de banda L primaria utilizada por los satélites GPS para transmitir datos de satélite. La frecuencia es 1575,42MHz. Se modula por los códigos C/A, P y un mensaje de navegación de 50 bits/segundo.
L2	La portadora de banda L secundaria utilizada por los satélites GPS para transmitir datos de satélite. La frecuencia es 1227,6MHz. Se modula por el código P y un mensaje de navegación de 50 bits/segundo.
latitud	Coordenada norte/sur de un lugar sobre la superficie terrestre. La latitud es una medición angular al norte o al sur del ecuador. Tradicionalmente, el norte se considera positivo y el sur negativo.
levantamiento cinemáticos	Un método de levantamiento con GPS que permite determinar la precisión de los puntos con precisiones centimétricas. Se basa en la determinación de la ambigüedad en movimiento (OTF).
límite PDOP	Un parámetro del receptor que especifica el valor PDOP máximo para el posicionamiento. Cuando la orientación geométrica de los satélites genera un PDOP por encima del valor de la máscara de elevación, el receptor deja de calcular fijos de posición.
línea base	La posición de un punto relativa a otro punto. En topografía GPS, es la posición de un receptor relativa a otro. Cuando se combinan los datos de estos dos receptores, se obtiene una línea base constituida por un vector dimensional entre las dos estaciones.
línea base GPS	La medición tridimensional entre dos estaciones, en las que se han capturado y procesado datos GPS simultáneos con técnicas de diferenciación.Representada como incremento X, incremento Y, e incremento Z; o acimut, distancia, e incremento de altura.
línea geodésica	Línea entre dos puntos de superficie de un elipsoide que sigue la distancia más corta entre dos puntos a lo largo de la superficie. Al contrario que la sección normal, la geodésica no es recta (es decir, que su azimut no es constante). Sin embargo, excepto para líneas muy largas, la diferencia entre la sección normal y la geodésica es insignificante.
líneas base redundantes	La línea base observada de un punto que ya ha sido conectada a la red por otras observaciones. Una línea de base redundante puede ser una reobservación independiente de una medición anterior, o la observación de un punto desde otra base. Es redundante porque proporciona más información de la necesaria para determinar un punto. Sin embargo, las observaciones redundantes son muy útiles para comprobar la calidad de mediciones anteriores.
longitud	Coordenada este/oeste de un punto sobre la superficie terrestre, expresado como medición angular desde el plano que pasa por el eje de rotación de la Tierra y el meridiano 0º y el punto de interés.
marco de referencia	El sistema de coordenadas de un datum.
máscara de elevación	Un ángulo, que normalmente se configura en 13 grados. Si se rastrean satélites por encima de este ángulo, se evitará la interferencia generada por edificios, árboles, y errores por trayectoria múltiple.
máscara PDOP	El valor PDOP más alto con el que un receptor calcula posiciones.
MDT	Modelo Digital del Terreno. Una representación electrónica tridimensional del terreno.
mensaje de navegación	Un mensaje, incluido en la señal GPS, que informa sobre la ubicación y condición de los satélites así como sobre las correcciones horarias. Incluye información sobre la condición de otros satélites así como su posición aproximada.
meridiano celeste	Círculo vertical que pasa por el polo celeste elevado. También pasa por el otro polo celeste, por el zenit y por el nadir.
meridiano central	Meridiano que define la línea central de longitud de la proyección del mapa. Se trata de una constante de zona utilizada en las proyecciones de mapas.
meridiano rotado	Una constante de zona para la proyección cartográfica Mercator oblícua.
método de búsqueda al vuelo (OTF)	El procesamiento de líneas base GPS, en tiempo real o con posprocesamiento, que requiere soluciones enteras fijas para obtener los mejores resultados. Históricamente, esta búsqueda se llevaba a cabo con mediciones capturadas con dos o más receptores estacionarios en sus puntos respectivos. Los receptores y softwares modernos pueden usar las mediciones capturadas con un receptor móvil. Debido al movimiento del receptor, se dice que este tipo de datos se ha capturado ‘Al vuelo’ (OTF) y la búsqueda del entero que utiliza estos datos se denomina ‘búsqueda OTF’.
mínimos cuadrados	Un método matemático para el ajuste de observaciones, basado en la teoría de probabilidad. En este método de ajuste, se minimiza la suma de los cuadrados de todos los residuales ponderados.
modelo estocástico	Una referencia general sobre las técnicas empleadas para calcular los errores de un ajuste de red.
modelo geoidal	Una representación matemática del geoide para una zona particular, o para toda la Tierra.
modelo ionosférico	El retraso temporal causado por la ionosfera varía en función del tipo de frecuencia de las señales GPS, por lo que afecta a las señales L1 y L2 de forma diferente. Cuando se utilizan receptores de doble frecuencia para hacer observaciones, pueden usarse las observaciones de fase portadora para modelar y eliminar la mayor parte de los efectos ionosféricos. Cuando no haya disponibles mediciones de doble frecuencia, puede usarse el modelo ionosférico emitido por los satélites GPS, con el fin de reducir los efectos ionosféricos. Sin embargo, la utilización del modelo de emisión no es tan eficaz como el uso de medidas de doble frecuencia.
modelo troposférico	Las señales GPS se demoran en la troposfera. El tiempo que dura el retraso varía en función de la temperatura, la humedad, la presión, la altura de la estación sobre el nivel del mar y la elevación de los satélites GPS sobre el horizonte. Las correcciones de las medidas de fase y de código pueden realizarse utilizando un modelo troposférico que tenga en cuenta estas demoras.
móvil	Con este término se designa cualquier receptor GPS y computadora de campo móvil que capture datos en el campo. Las posiciones capturadas por un receptor móvil pueden corregirse diferencialmente con respecto a un receptor GPS base estacionario.
multipath	Interferencia similar a los fantasmas en las imágenes televisivas, que se produce cuando las señales GPS llegan a la antena después de atravesar varias trayectorias. La señal que atraviesa la trayectoria más larga producirá una estimación de pseudodistancia mayor y aumentará el error. Las trayectorias múltiples pueden producirse debido a reflexiones en estructuras próximas a la antena.
NAVDATA	El mensaje de navegación de 1500 bits emitido por todos los satélites GPS. Este mensaje contiene la hora del sistema, los parámetros de corrección horaria, los parámetros de modelos de retraso ionosférico, y la condición y efemérides del sistema. El receptor GPS puede utilizar esta información para procesar las señales GPS y así obtener la posición y velocidad del usuario.
nivel medio del mar	La altura media de la superficie del océno en todas las etapas de marea. Utilizado como referencia para las elevaciones.
NMEA	National Marine Electronics Association (Asociación Nacional para la comunicación con instrumentos electrónicos marinos) La normativa NMEA 0183 define la interfaz para dispositivos electrónicos de navegación marina. Esta normativa define un número de ‘cadenas’ que se denominan cadenas NMEA y contienen información de navegación, como por ejemplo posiciones.
normal	En geodesia, la línea recta perpendicular a la superficie del elipsoide.
ondulación del geoide	Distancia entre el geoide y el elipsoide en un punto dado.
origen	La intersección de los ejes de un sistema de coordenadas. El punto de origen.
parámetro	Una variable independiente que determina los valores de las coordenadas de los puntos de una línea o superficie. Véase desconocidos.
parámetros de transformación	Un conjunto de parámetros derivados o definidos por el usuario para un ajuste de red, que transforman un datum en otro. En GPS, los parámetros normalmente se generan para transformar WGS-84 en el datum local.
PDOP	Position Dilution of Precision (Dilución de Precisión de Posición)Una cifra sin unidades que expresa la relación entre el error de la posición del usuario y el error de la posición del satélite. Geométricamente, PDOP es proporcional a 1 dividido por el volumen de la pirámide formada por las líneas que van desde el receptor a los cuatro satélites observados. Se considera que los valores buenos para el posicionamiento son pequeños, como por ejemplo 3. Los valores superiores a 7 se consideran malos. Así, un valor PDOP bajo indica que los satélites están muy separados.
pie topográfico estadounidense	1200/3937 metros. La unidad oficial de medidas lineales de NAD-27.
plataforma nivelante	Dispositivo de centrado utilizado para el montaje de antenas GPS y otros instrumentos topográficos en trípodes.
posición horizontal	Un punto que sólo tiene coordenadas horizontales.
posicionamiento autónomo	Una modalidad de funcionamiento en la que un receptor GPS calcula fijos de posición en tiempo real únicamente a partir de información del satélite, y sin referencia a datos suministrados por una estación base. El posicionamiento autónomo es el menos preciso que puede realizar un receptor GPS, originando fijos de posición con una precisión de ±100 metros horizontal RMS cuando la disponibilidad selectiva está actuando, y de ±10--20 metros cuando está inhabilitada. También se conoce como posicionamiento absoluto y posicionamiento de un punto.
posicionamiento diferencial	La medición precisa de la posición relativa de dos receptores que rastrean los mismos satélites simultáneamente.
posproceso	Procesamiento de los datos de satélite en una computadora después de su captura.
precisión	La proximidad de una medida al valor real (verdadero) de la cantidad que se está midiendo.
probabilidad	Un porcentaje estadístico que expresa qué parte de un número hipotético de observaciones va a encontrarse en los límites definidos. A veces se denomina nivel de significación.
proyección	Utilizada para crear mapas planos que representan la superficie de la Tierra o partes de dicha superficie.
proyección cartográfica	Una expresión matemética rigurosa de la superficie curva del elipsoide en una cuadrícula de coordenadas rectangular.
RDOP	Relative Dilution of Precision (Dilución de Precisión Relativa)
redundancia	La cantidad por la que una red de control está sobredeterminada, o por la que tiene más observaciones de las imprescindibles para hacer los cálculos necesarios.
retraso del cénit	El retraso, causado por la troposfera, de una señal GPS observada desde un satélite directamente por encima de la cabeza. A medida que el satélite se aproxima al horizonte, la trayectoria de la señal al atravesar la troposfera se hace más larga y el retraso aumenta.
RINEX	Receiver INdependent EXchange (Formato independiente para el intercambio entre receptores) Un formato estándar de archivo de datos brutos GPS que se utiliza para intercambiar archivos entre varios fabricantes de receptores.
RMS	Root Mean Square (Error cuadrático medio)RMS expresa la exactitud de la medición de un punto. Es el radio del círculo de error, dentro del cual van a encontrarse aproximadamente el 70% de los fijos de posición. Puede expresarse en unidades de distancia o en ciclos de longitudes de onda.
rotación	En transformaciones de coordenadas, la rotación es el ángulo con el que se mueve el eje alrededor del origen del sistema de coordenadas.
RTCM	Radio Technical Commission for Maritime Services (Comisión Radio Técnica para los Servicios Marítimos)Una comisión establecida para definir un enlace de datos diferenciales para la corrección diferencial en tiempo real de receptores GPS móviles. Hay dos tipos de mensajes de corrección RTCM.
RTK	Real-time kinematic (cinemático en tiempo real)Un tipo de levantamiento o medición GPS.
salto de ciclo	Una interrupción en el enganche del receptor en las señales de radio del satélite. El deslizamiento de ciclo impone el recálculo de las condiciones de ambigüedad del entero durante el procesamiento de líneas base.
separación geoidal	La distancia entre el elipsoide y el geoide en un punto dado.
sesión	Período durante el cual uno o más receptores GPS registran datos de medición del satélite.
sigma	Un símbolo o término matemático del error típico.
signo algebraico	El signo (+ ó –) asociado con el valor que lo designa como un número negativo o positivo.
sistema de coordenadas	Un conjunto de transformaciones que permiten que las posiciones GPS (del elipsoide WGS-84) se transformen en coordenadas de proyección con elevaciones sobre el geoide.Está constituido por una transformación de datum, un modelo geoidal asignado, y una definición de proyección de coordenadas.La transformación de datum se define en la base de datos de sistemas de coordenadas. Incluye la definición del datum en el que se basa la proyección de coordenadas. Al sistema de coordenadas se le puede asignar un modelo geoidal existente, pero también es posible especificar una separación geoidal constante en vez de utilizar un modelo geoidal.
SV	Satellite Vehicle o Space Vehicle (Vehículo satélite o Vehículo espacial)
TDOP	Dilución de Precisión de Tiempo (Time Dilution of Precision).
tiempo GPS	Una medida horaria utilizada por el sistema NAVSTAR GPS. La hora GPS se basa en la Hora Universal Coordinada (UTC) pero no añade segundos intercalares periódicos para corregir las modificaciones en el periodo de rotación terrestre.
TOW	Time of Week (Hora de la semana) TOW en segundos, hora GPS desde la medianoche del sábado/mañana del domingo.
transformación	La rotación, desplazamiento, y cambio de escala de una red con el fin de trasladarla de un sistema de coordenadas a otro.
transformación de datum	Define la transformación utilizada para transformar las coordenadas de un punto definido de un datum a las coordenadas de otro datum.
transformación local	Proceso en que se calculan parámetros con el fin de establecer la relación entre las posiciones WGS-84 (latitud, longitud y altura elipsoidal) determinadas por observaciones GPS, y las coordenadas conocidas locales definidas por una proyección cartográfica y elevaciones sobre el nivel medio del mar. Los parámetros se utilizan para generar coordenadas de cuadrícula local a partir de WGS-84 (y viceversa) en tiempo real en el campo con métodos topográficos RTK.
URA	User Range Accuracy (Exactitud de distancia del usuario)Una medida de los errores que pueden generarse por problemas en los satélites y por disponibilidad selectiva (S/A) si se utiliza un vehículo de satélite (SV) concreto. Un URA de 32 metros indica que la S/A está habilitada. El valor URA es establecido por el segmento de control y transmitido por los satélites.
UTC	Universal Time Coordinated (Hora universal coordinada)Una hora estándar basada en la hora solar local media en el meridiano de Greenwich. Véase también hora GPS.
varianza	El cuadrado del error típico.
VDOP	Vertical Dilution of Precision (Dilución de precisión vertical).
vector	Una línea tridimensional entre dos puntos.
vertical	Similar a la normal, con la excepción de que se calcula a partir del plano tangente al geoide en lugar del plano tangente al elipsoide.
WGS-84	World Geodetic System (1984) - Sistema geodésico mundial de 1984 El elipsoide matemático utilizado por el GPS desde enero de 1987.
X, Y y Z	En un sistema cartesiano centrado en la Tierra, la X se refiere a la dirección del eje de coordenadas que va desde el origen del sistema al meridiano de Greenwich; Y al eje que va desde el origen 90° al este del meridiano de longitud, y Z al polo. En los sistemas de coordenadas rectangulares, X se refiere al eje este-oeste, Y al eje norte-sur, y Z al eje de altura.