Lirio de mar, nombre común de un equinodermo que vive sobre todo en los mares tropicales. Tiene el cuerpo en forma de disco cubierto de placas óseas y brazos plumosos que se extienden hacia arriba desde el cuerpo formando una copa. Tanto la boca como el ano del animal se encuentran en la cara superior del disco corporal. En la cara inferior de éste hay un tallo o pedúnculo con el que el animal se fija al fondo marino. Algunos lirios de mar lo pierden al alcanzar la madurez y usan los brazos para nadar o arrastrarse por el fondo del mar. Las formas que permanecen fijas al fondo durante toda su vida viven sobre todo en aguas profundas. Los lirios de mar tienen colores brillantes.

        Los lirios de mar suelen considerarse la forma más primitiva de los equinodermos. En la actualidad sólo sobreviven unos pocos centenares de especies, pero se han encontrando miles de fósiles, en especial en las calizas originadas durante el paleozoico.

        Clasificación científica: los lirios marinos pertenecen a la clase Crinoidea, filo Echinodermata.

                                                                    
                                        Lirio de mar (Crinoideo actual)                              Crinoideo fósil