REPRESENTACIÓN SIMBÓLICA DE LAS VÁLVULAS.- La representación gráfica de los distribuidores neumáticos e hidráulicos se realiza según la norma ISO 1219, de la siguiente manera:

1. Dibujo del símbolo básico.- Cada una de las posiciones que puede tener la válvula se representa por un cuadrado. Existiendo válvulas de dos y tres posiciones.
2. Situación en cada casilla de la conexión entre los orificios y el sentido del flujo.

• Las válvulas se dibujan en la posición de reposo, indicando tantos cuadrados como posiciones tenga.
• En la posición de trabajo, es la válvula la que se desplaza transversalmente, hasta que las canalizaciones coinciden con las vías de la segunda posición.

1. Representación del tipo mando.- Las válvulas se representan con la parte del mando, cuya función es la de provocar un desplazamiento o cambio de posición de la válvula o distribuidor.

Identificación de los orificios o vías de una válvula.- La localización de los orificios en una válvula se realiza mediante alguna de las dos codificaciones normalizadas en la actualidad.

Esquemas neumáticos.- El esquema neumático es el plano de representación de todos los elementos, con los conductores y líneas de conexión de un mando. El esquema debe dibujarse lo más claro posible, para su fácil interpretación, debiéndose diseñar con las normas VDE 3226 y DIN 24300.

 Cuando se trata de un circuito sencillo, se suelen dibujar los componentes en su posición real. Por ejemplo, si un cilindro debe trabajar en posición vertical, en el esquema se dibujara así; si un algún cilindro tiene que llevar finales de carrera, estos se representa en su justo sitio y así sucesivamente. En estos casos al esquema se le da el nombre de posición real o representación local.

Cuando el esquema, empieza a tener muchos elementos, se suele recurrir a los esquemas de posición indicada o representación esquemática. Las normas a seguir para dicha representación son las siguientes:

• Los elementos se dibujarán siempre en posición horizontal.
• Los finales de carrera no se representan en su posición normal. Suelen colocarse debajo de los órganos de gobierno y en el lugar que ocupan en el circuito, se dibuja una línea con su nombre indicado.

• Los circuitos se dibujan, generalmente en la posición de partida. Si se diera el caso de que alguno tuviera que ser activado se indicará con una flecha.

• Para evitar errores se numeran los distintos elementos, siguiendo un orden determinado y que los clasifican por grupos.

• Elementos de Trabajo, van numerados por 1.0, 2.0, 3.0, 4.0...
• Órganos de gobierno, por 1.1, 2.1, 3.1, 4.1..... La primera cifra indica el grupo a que pertenecen, él <<1>>, que se trata de un distribuidor de mando u órgano de gobierno.
• Los captadores de información se nombra con: 1.2, 1.4, 2.2, 2.4, y 1.3, 1.5, 2.3, 2.5... La primera cifra siempre indica el grupo y la segunda si es par que influye en la salida y si es impar en el retroceso.
• Con 0.1, 0.2, 0.3, se indican los elementos auxiliares y con 1.02, 1.03, 2.02, 2.03, los elementos de regulación.

 DIAGRAMAS DE SECUENCIAS DE TRABAJO

 Cuadro de secuencia de movimiento.- En este cuadro se representa las distintas etapas de los cilindros en orden cronológico. El movimiento de salida del vástago se representa con el signo (+), mientras que el de entrada o retroceso con el signo (-). En este cuadro se prescinde del tiempo, velocidades, amortiguamiento de los cilindros etc.

Diagrama de movimientos.- Los movimientos de los actuadores u órganos motrices se representan con más detalles en estos diagramas. Estos movimientos pueden reflejarse en función de la fase de trabajo para los circuitos secuenciales y en función del tiempo para los circuitos programables. Esto se traduce en dos tipos de diagramas de mando:

 Las válvulas pueden cumplir diferentes funciones dentro de la cadena de mando de una instalación neumática. Así pueden comportarse como:

• Emisores de señal.- Detectar la posición de los vástagos de los cilindros.
• Órganos de control o mando.- Proporcionan el pilotaje neumático para la permutación de otras válvulas.
• Órgano de regulación.- Distribuyen el aire a los actuadores o elementos de trabajo.

 El tipo de accionamiento es importante ya que según sea éste se podrá usar como emisión de señal, órgano de mando u órgano de regulación. La primera clasificación se efectúa entre mando directo o mando indirecto.

 En el mando directo, el órgano de mando está en la misma válvula, tal es el caso de los mandos manuales y mecánicos. En el mando indirecto el órgano está separado de la válvula, tal es el caso cuando el mando es neumático o eléctrico.

 Otra clasificación se puede establecer entre válvulas con posición de reposo y la s biestables. La primera dispone de una posición preferente que se adopta cuando se deja de actuar sobre el mando. Por lo general, se obtiene esta posición a través de resortes internos, representados gráficamente por muelles.

 Las válvulas biestables son las que tienen un estado hasta que no se anula la señal de mando que la activo y se active la señal de mando de otra posición de la válvula.

La clasificación más determinante se establece según la fuente de energía que active la componente de mando, pudiendo ser: manual, mecánica, neumática y eléctrica.

 Válvulas de accionamiento manual.- El mando está supeditado a la acción voluntaria del operador.

Válvulas de accionamiento mecánico.- Se activan por un mecanismo en movimiento. Se suelen usar como captadores de señal.

Válvulas de accionamiento neumático.- En general, las válvulas con mando neumático se usan como órganos de regulación de los actuadores, por lo que precisan de válvulas menores que las piloten. Se realizan en asiento plano y corredera.

 La fuerza necesaria para conmutar la válvula se obtiene del aire a presión, ya sea utilizándolo directamente o por depresión. Debe considerarse que el desplazamiento de la corredera solo es posible si se desaloja el aire del lado opuesto.

Existen con accionamiento neumático en ambos sentidos. Pero emplean el principio de presión diferencial, es decir, las secciones de la corredera que el aire empuja son diferentes, en cada lado, por lo que existe una menor fuerza en un sentido que en el otro y, por tanto, una posición preferente cuando en ambos pilotajes hay presión.

Válvulas de accionamiento eléctrico, electroválvulas.- El principio de funcionamiento consiste en obtener la fuerza para desplazar la corredera a partir de un electroimán. La colocación de estas válvulas en las instalaciones neumáticas, implica la instalación de un circuito eléctrico que las active.

 Servoválvulas.- Son válvulas que están integradas por dos unidades:

1. Una válvula principal, cuyo mando queremos pilotar de forma cómoda.
2. Una válvula secundaria para la conmutación de la válvula principal.

Válvulas de bloqueo.- Su misión es la de cortar el paso de aire comprimido. Se construyen dé forma que la presión del aire actúe sobre la pieza de bloqueo y así produzca el cierre. Se pueden considerar válvulas de bloqueo por su principio de funcionamiento, las siguientes:

• Válvulas antirretorno: Tiene por misión cerrar por completo el paso en un sentido y lo deja libre en el contrario.
• Válvulas selectoras de circuito: Esta válvula cumple la función lógica "O" en los circuitos neumáticos. Tiene dos entradas y una salida. El bloqueo siempre se realiza sobre la entrada con menor presión, es decir, conque haya presión en alguna entrada, tendremos presión en la salida. Se suelen utilizar para el mando de varios puntos de una válvula.
• Válvulas de simultaneidad: Esta válvula cumple la función lógica "Y" en los circuitos neumáticos. Posee dos entradas y una salida. Para que exista señal a la salida, debe haber presión necesaria en las dos entradas.
• Válvulas de estranguladora unidireccional: Válvula cuya reducción de caudal solo actúa en un sentido del flujo, teniendo libre el paso del aire en sentido contrario.

• Válvulas reguladoras de flujo o caudal: Son válvulas que ajustan el caudal circulante a un valor fijo o variable. Existen dos tipos de válvulas de flujo: 

1. Válvula estranguladora.- Actúan sobre el caudal en cualquiera de los dos sentidos de flujo.
2. Válvula estranguladora unidireccional.- Actúa sobre el caudal en un solo sentido de flujo.

• Válvulas reguladoras de presión.- Son válvulas que regulan la presión del aire en circulación, controlándolo desde un valor nulo hasta el máximo valores de alimentación. Existen distintos tipos de válvulas reguladoras de presión, distinguiéndose por la función que cumplen en el circuito las siguientes: 

1. Válvulas limitadoras de presión o seguridad.- Está válvula impide que la presión de un sistema sea mayor que la fijada previamente. Si se sobrepasa la presión máxima regulada, se abre la conexión con la atmósfera, reduciéndose la presión hasta el valor regulado. 
2. Válvula de secuencia.- Su principio de funcionamiento es el mismo que la válvula limitadora, la diferencia está en que el escape se conecta a una vía de utilización 
3. Válvula reguladora de presión o reductora.- Esta válvulas basan su funcionamiento en una membrana cuyo movimiento se encarga de regular la presión deseada, siendo la presión menor que la de entrada. Esta válvula regula la presión de trabajo a un valor predeterminado y constante.

 ELEMENTOS DE TRABAJO, ACTUADORES NEUMÁTICOS.- Un actuador neumático es un componente capaz de transformar la energía potencial del aire comprimido en trabajo mecánico. Existen diferentes tipos de actuadores, pudiendo clasificarlos en:

  o Cilindros. o Actuadores de giro o Motores rotativos.

 Cilindros.- Entregan el trabajo en forma rectilínea de empuje-tracción.

 Actuadores de giro.- Proporcionan movimientos angulares.

 Motores neumáticos.- Tienen un eje que puede girar para accionar mecanismos rotativos.

Los parámetros básicos de los actuadores neumáticos son:

4 Cilindros............................................. Fuerza y carrera.

4 Actuadores de giro............................... Par y ángulo.

4 Motores neumáticos............................ Par y revoluciones.

• Cilindros de simple efecto.- Estos cilindros tienen solo una conexión de aire comprimido. No pueden realizar trabajos, más que en un sentido. Por ello, sólo necesitan aire para el movimiento de traslación, ya que el retroceso se produce por el esfuerzo que ejerce un muelle que incorpora, cuando se deja de aplicar presión.Estos cilindros se utilizan para realizar operaciones de sujeción, expulsión, etc.
• Cilindros de doble efecto.- Estos cilindros disponen de dos tomas de presión, una a cada lado del embolo. Pueden realizar trabajos en los dos sentidos, avance y retroceso. La carrera de los cilindros de doble efecto es mayor que la carrera que pueden realizar un cilindro de simple efecto.

 La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presión del aire comprimido, del diámetro del cilindro y del rozamiento de las juntas.

• La fuerza teórica del émbolo se calcula mediante la expresión: Ft = S. p
• La sección en el avance. S = p. R²
• La sección en el retroceso: S’ = p.( R²- r²)

 En la práctica, para calcular correctamente la fuerza hay que tener en cuenta los rozamientos, que suelen ser de un 10% de la fuerza calculada.