El 16 de julio de 1212 tendría lugar la batalla que cambiaría el rumbo de la historia de España, la de las Navas de Tolosa. Las tropas cristianas lideradas por el Rey Alfonso VIII de Castilla contra las huestes almohades del Califa al-Nasir. El Museo que retraza ese hecho histórico está situado en el término municipal de Santa Elena, en el Parque Natural de Despeñaperros, muy cerca del campo de batalla de la trascendental contienda. Es un hito fundamental en la fascinante Ruta de los Castillos y las Batallas de la provincia de Jaén. Todos los domingos por la mañana se realizan rutas de senderismo para recorrer el histórico campo de batalla y otros enclaves vinculados a él. El Museo dispone de audioguías y de los servicios de guías, expertos en la batalla, que le posibilitarán adentrarse en la historia y conocer los prolegómenos y el devenir de la batalla, siempre desde el rigor y el entretenimiento. Se cuenta además con un programa específico para escolares, que incluye talleres didácticos, tiro con arco, etc, así como visitas al campo de batalla y al Parque Natural de Despeñaperros.