Nacido en Sevilla en 1959, Hidalgo López es licenciado en Derecho por la Universidad de Sevilla, diplomado en Altos Estudios de la Defensa y funcionario del Cuerpo Superior de Administradores de la Junta de Andalucía. Ha ejercido como consejero técnico en la Dirección General de Financiación y Tributos de la Consejería de Hacienda y Administración Pública.
Antonio José Hidalgo ha desempeñado, entre otros cargos, los de director general de Coordinación de la Administración Periférica del Estado en el Ministerio de Política Territorial y Administraciones Públicas (2010-enero de 2012); subsecretario del Ministerio de Igualdad (2008-2010); inspector general de servicios de la Consejería de Justicia y Administración Pública (2007-2008); subsecretario del Ministerio de Cultura (2004-2007), y secretario general técnico de la Consejería de Cultura (1994-2004).
Anteriormente, y dentro de la Administración autonómica andaluza, estuvo al frente del Servicio de Actuaciones Legales del Instituto Andaluz de Reforma Agraria y del Servicio de Patrimonio y Concesiones Administrativas de la Consejería de Agricultura y Pesca.