Las fiestas en honor de la Virgen de los Milagros están consideradas como una de las celebraciones principales de Palos de la Frontera, muestra de ello es la participación masiva y la dedicación de los vecinos en la preparación de ¿ranchos¿ y carretas. Históricamente la Virgen de los Milagros ha sido considerada como una advocación marinera y de carácter comarcal, sin embargo en las últimas décadas debido a la crisis pesquera que han vivido las poblaciones vecinas a Palos y Palos mismo, esta relación se ha ido reduciendo y actualmente solamente queda el recuerdo de la relación entre pescadores y la Virgen de los Milagros en unos pocos elementos.

Entre los diferentes momentos que definen a esta celebración, se encuentra la romería de la patrona de Palos de la Frontera que abandona el pueblo para desplazarse durante varios días al Monasterio de la Rábida. La procesión de la imagen y celebración de varios actos eucarísticos, junto a los encuentros de amigos y familiares alrededor de la comida y la bebida, conforman una fiesta de enorme relevancia para esta localidad.

Lunes posterior al último domingo de agosto. La romería tiene lugar siempre a finales del mes de agosto.