Es un edificio de estilo renacentista construido en el siglo XVI, obra del arquitecto renacentista español Andrés de Vandelvira (1509 - ca. 1575).

El castillo de Canena, de excelente fábrica, es de planta cuadrangular, posee dos grandes torres circulares que protegen los ángulos de la fachada principal y otras dos, de menor envergadura, en la parte opuesta, y la torre del homenaje, en el interior del inmueble. Antaño se encontraba rodeado por un foso, hoy cegado, provisto de un puente levadizo.