Se halla en la parte más antigua de Rota, junto al Muelle pero dentro del recinto amurallado. Data del S. XIII y se construyó sobre un convento fortificado musulmán o ribat del S. XI. Tiene planta rectangular y cinco torreones almenados. Los Ponce de León utilizaron el castillo como residencia y se tiene constancia de que los Reyes Católicos visitaron la ciudad hospedándose en él. Esta fortaleza es todo un símbolo para los roteños, prueba de ello es su presencia en el escudo de la Villa. Este Castillo ha sido posteriormente Hospital y Colegio y actualmente es la sede del Ayuntamiento de Rota.

El precio para cada adulto es de 2€ y 1€ para los niños entre 6 y 12 años. Es gratuito para los niños menores de 6 años. Debe pagarse antes en la Oficina de Turismo.