Este palacio del siglo XVI era la residencia del regidor de Úbeda, Francisco Vela de los Cobos. Andrés de Vandelvira construyó este edificio. En la fachada destaca la puerta entre 2 columnas y con 2 guerreros que sujetan los escudos familiares. En la segunda planta destacan los balcones de hierro forjado, y en la zona más alta, una galería abierta con arcos de medio punto. En el interior hay un patio central cubierto, y a su alrededor, las dependencias del palacio, en las que se pueden contemplar obras de arte y una importante biblioteca. Fue declarado Monumento Nacional en 1955.