La torre de Canela se ubica entre Ayamonte e Isla Canela, junto a la desembocadura del río Guadiana. Se trata de una de las torres, conocidas como de almenara, construidas entre los siglos XVI y XVII para la vigilancia y defensa del territorio costero, frente a los ataques de los corsarios y de otros estados europeos que se encontraban en guerra contra la monarquía española.

Esta torre formaba parte del sistema defensivo de torres proyectado desde Gibraltar hasta Ayamonte, cuyo plan fue ordenado por mandato del rey Felipe II, encomendado primero a Francés de Álava, y elaborado después por Luis Bravo de Lagunas. Dichas torres se construyeron entre 1585 y 1608.

Asimismo, la torre de Canela se articula como parte de la defensa de Ayamonte, siendo uno de los elementos fortificados de la villa junto al castillo, el hornabeque de Nuestra Señora del Socorro, el fuerte de Buscarruidos, el bonete del Artillero y el baluarte de las Angustias.

Siguiendo el tipo de sistema constructivo, está catalogada como torre artillada, de mayores dimensiones respecto al resto de las torres construidas, cuenta con una doble cámara en el interior. El acceso se realiza mediante una puerta elevada sobre el plinto, a través de un pasillo que conecta con la cámara inferior. Ambas cámaras estaban separadas por una cúpula. El recorrido continúa por una escalera de caracol que conecta con la cámara superior, y la garita que da paso a la terraza. Resultan muy interesantes los grabados sobre fauna marina en el enlucido de cal original.

El proceso de colmatación de la desembocadura del Guadiana alejaría a la torre respecto a la línea de costa, perdiendo su funcionalidad. Presenta un buen estado de conservación. No obstante, se realizó una intervención arquitectónica en el año 2009 para consolidar la estructura y rehabilitar el edificio para su posterior puesta en valor.