Von der Antike bis heute haben Leuchttürme die Ufer abgesteckt, um Schiffe bei ihrer Navigation zu führen. Die Entwicklung, die sie gemäß den Fortschritten jeder Ära erlitten haben, war spektakulär. An den Ufern und auf den Klippen des Naturparks sehen Sie Gebäude wie das Cabo de Gracia in Camarinal, Guadalmesí, die Isla de Tarifa oder Punta Carnero, in denen Piraten- und Seeschlachten erzählt wurden.