El sendero Arroyo de Martín Pérez trascurre la mayor parte de su recorrido paralelo al cauce que le da nombre, un pequeño arroyo de montaña arropado por una fabulosa vegetación riparia, donde destacan grandes ejemplares de fresnos y alisos, e incluso almeces que deleitarán a los más apasionados por la botánica. Pero sin duda, lo más destacado de este recorrido son sus dos saltos de agua, El Cimbarrillo y El Negrillo, caídas de agua que hacen de éste un entorno único.

El sendero comienza en el área recreativa Arroyo de Martín Pérez o del Cimbarrillo, acompañando al cauce por su margen derecha aunque prácticamente sobre el mismo, si bien después se cruzará. Durante nuestro recorrido nos adentraremos en un bosque de galería que nos hará en ocasiones perder de vista el cielo, en el que además de los bien conservados ejemplares arbóreos podemos encontrar un rico sotobosque formado por tamujos, adelfas, zarzas, juncos, majuelos y carrizos. Si nos fijamos en la lámina de agua podremos observar un bioindicador de la elevada calidad de estas aguas, una pequeña plantita flotando que se denomina "lenteja de agua".

El cauce se va encajonando, por lo que el sendero se desvía momentáneamente del mismo para descender gracias a una serie de escalones hasta una de las principales atracciones de este sendero: El Cimbarrillo. Escondido tras las adelfas, que habremos tenido que apartar para observarlo, se encuentra esta bella caída de agua que, en su justa medida, no debe envidiar a la Cimbarra.

Andando sobre nuestros pasos retomamos la senda para continuar descendiendo cauce abajo hasta llegar a la confluencia de este afluente con el río Guarrizas. Si estamos atentos podremos observar fácilmente excrementos con escamas sobre las rocas, muestra inequívoca de la presencia de nutrias en estas aguas.

Aunque este es el fin del sendero, es recomendable saber que si se remonta unos metros el río Guarrizas, se llegará al tercero de los saltos de agua existente en estos parajes: El Charco del Negrillo. Se trata de un mágico salto de agua seguido de un gran remanso que oculta lo más secreto de la sierra, enmarcado en un bello enclave donde la geología y la vegetación han originado un paisaje de espectacular belleza.