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Desde estas mismas murallas y almenas, los defensores del castillo vigilaban la entrada del enemigo por la costa, ya que incluso, en días claros con vientos fríos del norte, se divisa la altiva silueta del Yebel-Musa, en la costa africana.
En la Edad Media, ésta era una zona de batallas y conquistas. Muchos pueblos lo atestiguan con el apelativo de frontera, como Jimena o Castellar. Aún se conservan numerosas fortalezas en Tarifa, Tavizna, Medina Sidonia, Gaucín, Casares.
En lo vegetal, divisamos laderas conquistadas por el monte bajo mediterráneo, capaz de soportar las condiciones climáticas y la pobreza de los suelos de este área. Concretamente, el monte que incluye el mirador se llama Dehesa Boyal, ya que antiguamente sus prados se destinaban a la alimentación de las ganaderías.
A unos 8 kilómetros del castillo, se ubica Pueblo Nuevo de Castellar, construido a finales de los años 60. El castillo quedó entonces prácticamente despoblado, pero poco a poco se van recuperando algunas viviendas.
El mirador se encuentra en el recorrido del sendero Calzada Dehesa Boyal. Hasta Castellar de la Frontera por la A-405 (San Roque - Jimena de la Frontera). Desde allí, coger la CA-9201, dirección al castillo, dejando a la derecha la venta La Jarandilla, punto de inicio del sendero.
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No molestes ni des comida a los animales. Alterarías negativamente su conducta.
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