Los Programas Europeos de Educación nacen en 1995 como la iniciativa comunitaria en materia de educación y formación profesional de la Comisión Europea mediante los programas Sócrates y Leonardo, teniendo una reedición para el período 2000-2007 y otra para el 2007-2013. En 2014 se crea el programa Erasmus+: programa de la Unión Europea en materia de educación, formación, juventud y deporte. Cada país, tiene una  Agencia Nacional para la gestión de los programas europeos de educación y formación, en el caso de España, el Servicio Español para la Internacionalización de la Educación (SEPIE). 

Mediante el Reglamento (UE) 2021/817 del Parlamento Europeo y del Consejo de 20 de mayo de 2021 se establece el marco jurídico del nuevo programa europeo ERASMUS+, en materia de educación, formación, juventud y deporte para el periodo 2021-2027.  El programa se aplicará durante el período comprendido entre el 1 de enero de 2021 y el 31 de diciembre de 2027 y abarca los ámbitos de la educación escolar, formación profesional, educación superior, educación de adultos, juventud y deportes. Su objetivo es apoyar, a través del aprendizaje permanente, el desarrollo educativo, profesional y personal de las personas en los ámbitos de la educación, la formación, la juventud y el deporte, dentro de Europa y fuera de su territorio, contribuyendo así al crecimiento sostenible, al empleo de calidad y a la cohesión social, además de a impulsar la innovación y a fortalecer la identidad europea y la ciudadanía activa.

La Comisión Europea publicó en el D.O.U.E. C1262 de 28 de noviembre de 2023 su Convocatoria  de Propuestas para el año 2024. El Servicio Español para la Internacionalización de la Educación (SEPIE), publica dicha Convocatoria para el año 2024.