Trotz der Tatsache, dass Despeñaperros einer der kleinsten Naturparks in Andalusien ist, konzentriert es sich auf ein außergewöhnliches geologisches, natürliches und historisches Erbe. Seine Schluchten waren Schauplatz verschiedener epischer Episoden wie der Schlacht von Las Navas de Tolosa.

Die Erosion des Flusses Despeñaperros schuf diesen natürlichen Pass, der das kastilische Plateau mit Andalusien verbindet. Die Wirkung dieses Wasserlaufs, der von Nord nach Süd verläuft und die Felsen erodiert, hat spektakuläre Landschaften wie Los Órganos geschaffen, die aus Quarziten von großer Härte und dem Aussehen gigantischer vertikaler Röhren bestehen. El Salto del Fraile und Las Correderas sind weitere Beispiele für diese interessanten Formationen.

In dieser rauen Umgebung mit fast senkrechten Wänden gibt es tiefe Schluchten und Verwerfungen. In den schattigen Bereichen dieser Klippen gibt es interessante Pflanzenarten. Der Wanderer kann diese Pflanzen auf Routen wie die Valdeazores-Schlucht genießen, wo der Mittelmeerwald von wilden Birnbäumen, Erdbeerbäumen und Steinlorbeer und Korbelkirsche dominiert wird, die diesem Raum im Herbst verschiedene Farben verleihen. Eine andere Möglichkeit ist, den Schatten des Collado de la Estrella zu entdecken, obwohl in diesem Fall die verschiedenen Farbtöne aus einem Eichenhain aus Gall-Eichen und Früheichen stammen.

Die sonnigsten Gebiete hingegen sind das Königreich der Steineiche, das mit Kiefer, Kermes-Eiche oder Steinrose vermischt ist. In dieser dichten Vegetation finden Hirsche oder Wildschweine Zuflucht, Arten, die hier auch gejagt werden, und die den Lebensraum mit majestätischen Greifvögeln wie dem spanischen Kaiseradler oder dem Gänsegeier teilen.

Aufgrund seiner strategischen Lage wurden diese Gebiete seit prähistorischen Zeiten von zahlreichen Kulturen bevölkert, die interessante Forstpisteen ihrer Präsenz hinterlassen haben. Eine von ihnen, die Iberer, opferten in Form von Bronzestatuetten, die von den Einheimischen als Puppen bezeichnet wurden. Diese religiösen Opfergaben wurden an Orten durchgeführt, die als heilig galten, beispielsweise im Heiligtum des Collado de los Jardines, wo sich die Cueva de los Muñecos befindet. Darüber hinaus finden sich in einigen von ihnen frühe und atypische Beispiele der Felsenmalerei, die die mystische Wahrnehmung bestätigen, die die Menschen früher von diesen Orten hatte. Andere Beispiele dieser Gemälde finden sich in Höhlen wie Santos oder Vacas de Retamosos.

Die alte römische befestigte Straße, die entlang der üppigen natürlichen Vegetation verläuft, gehört ebenfalls zum Erbe der Vergangenheit in Despeñaperros. Der Besucher kann dank des Empedraillo-Pfades über sie spazieren, was den Appetit weckt, die reichhaltige Gastronomie dieses Ortes zu genießen, der auf den typischen Produkten der Berge wie Groß- und Kleinwildfleisch, Pilzen, insbesondere Pfifferlingen, und Spargel basiert.